로봇 공학 프로젝트를 위한 완벽한 서보를 찾는 것은 어려울 수 있습니다. 즉, 기존 모터 제어 솔루션의 복잡성을 피하면서 컴팩트한 크기와 안정적인 전력을 결합하는 서보입니다. MG90S 메탈 기어 서보는 매우 작은 패키지에 사용 편의성과 인상적인 성능을 모두 제공하는 이상적인 솔루션으로 등장합니다.
주요 특징
이 소형 서보는 초보자와 숙련된 로봇 매니아 모두에게 적합한 몇 가지 주목할만한 특징을 가지고 있습니다.
- 소형 및 경량:22.8×12.2×28.5mm 크기에 무게가 13.4g에 불과한 MG90S는 마이크로 로봇부터 RC 항공기 및 정밀 제어 시스템에 이르기까지 공간이 제한된 애플리케이션에 쉽게 맞습니다.
- 내구성이 뛰어난 금속 기어:메탈 기어 구조로 내구성과 내충격성이 크게 향상되어 무거운 하중에서도 안정적인 작동이 보장됩니다.
- 정밀 제어:인상적인 정확도와 응답 시간(4.8V에서 60도당 0.10초, 6.0V에서 0.08초)을 갖춘 서보는 미세 조정된 로봇 동작을 가능하게 합니다.
- 강력한 유지 토크:서보는 신호 입력 없이 위치를 유지하여 로봇 응용 분야에서 원치 않는 움직임을 방지합니다.
- 광범위한 호환성:표준 "S" 유형 인터페이스를 특징으로 하며 Futaba, JR, Hitec 등을 포함한 대부분의 일반적인 수신기와 작동합니다.
- 완전한 액세서리 패키지:서보에는 즉시 설치가 가능하도록 여러 개의 서보 암과 장착 하드웨어가 함께 제공됩니다.
기술 사양
| 무게: | 13.4g |
|---|---|
| 치수: | 22.8×12.2×28.5mm |
| 실속 토크: | 1.8kg/cm(4.8V); 2.2kg/cm(6.6V) |
| 작동 속도: | 0.10초/60°(4.8V); 0.08초/60°(6.0V) |
| 전압 범위: | 4.8V~6.6V |
| 온도 범위: | 0°C~55°C |
| 불감대 폭: | 1μs |
| 와이어 길이: | 25cm |
| 커넥터 유형: | JR(JR 및 후타바와 호환 가능) |
아두이노 통합
MG90S 서보는 Arduino 플랫폼과 원활하게 작동합니다.
- 주황색 제어선을 Arduino 핀 9 또는 10에 연결합니다.
- Arduino IDE에 내장된 서보 라이브러리 사용
- 위치 제어 범위:
- 0(1.5ms 펄스) = 중앙 위치
- 90(~2ms 펄스) = 맨 오른쪽 위치
- -90(~1ms 펄스) = 가장 왼쪽 위치
잠재적인 응용
이 다재다능한 서보는 다양한 로봇 공학 응용 분야에 적합합니다.
- 정확한 움직임을 위한 소형 로봇 팔
- 스마트 차량 조향 메커니즘
- 시야각 조절이 가능한 카메라 짐벌
- RC 항공기 조종면
성능상의 이점
MG90S는 다음을 통해 차별화됩니다.
- 크기에 비해 높은 토크 출력
- 메탈 기어 구조로 뛰어난 내구성
- 기존 프로젝트와의 간단한 통합
- 성능 등급에 따른 경쟁력 있는 가격
사용 고려 사항
최적의 성능과 수명을 보장하려면:
- 지정된 전압 범위 내에서 적절한 전원 공급 장치를 사용하십시오.
- 진동이나 움직임을 방지하기 위해 서보를 올바르게 고정하십시오.
- 과열을 방지하기 위해 장기간 실속 상태를 피하십시오.